Grant等大牛请进:ST L6470H步进电机驱动IC试验不成功

2019-12-11 18:30发布

看到Grant大发的L6470H资料,感觉这颗料功能不错,打了块板想玩玩。
原理图见下图,程序是移植官方的例程,其实就是修改一下BUSYFLAG等信号采用的不同GPIO而已,没做其它改动。
现象是程序执行后,电机不转,没任何反应。用逻辑分析解码SPI总线发送的命令都是正常的。
麻烦各位看看,谢谢指点。

amo1.JPG (339.39 KB, 下载次数: 3) 下载附件 2014-3-17 18:54 上传


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31条回答
Grant
1楼-- · 2019-12-12 18:51
你至少也描述下你做了什么,有什么现象吧?
njwanglei
2楼-- · 2019-12-12 21:16
Grant 发表于 2015-8-24 12:28
你至少也描述下你做了什么,有什么现象吧?

已经解决:STBY引脚没有接VDD
njwanglei
3楼-- · 2019-12-12 23:20
Grant 发表于 2015-8-24 12:28
你至少也描述下你做了什么,有什么现象吧?

在么,我使用那个自带的工具设置的补偿参数,感觉不对啊
njwanglei
4楼-- · 2019-12-13 00:13
Grant 发表于 2015-8-19 15:04
没看到这个帖子,不知道还有人这么找我的。

问题解决没有?

在么朋友,我在测试L6470的时候,dSPIN_Move(FWD, (uint32_t)(128000));不管1细分,还是128细分,电机都是转5圈,那么这个细分还有什么意义么?
Grant
5楼-- · 2019-12-13 01:44
 精彩回答 2  元偷偷看……
不舍的六年
6楼-- · 2019-12-13 02:55
当时通过SPI级联控制了6个电机,能够正常工作,但是芯片发热太大了。放弃了这个方案

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