Grant等大牛请进:ST L6470H步进电机驱动IC试验不成功

2019-12-11 18:30发布

看到Grant大发的L6470H资料,感觉这颗料功能不错,打了块板想玩玩。
原理图见下图,程序是移植官方的例程,其实就是修改一下BUSYFLAG等信号采用的不同GPIO而已,没做其它改动。
现象是程序执行后,电机不转,没任何反应。用逻辑分析解码SPI总线发送的命令都是正常的。
麻烦各位看看,谢谢指点。

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31条回答
njwanglei
1楼-- · 2019-12-13 05:40
Grant 发表于 2015-8-28 11:41
那你觉得细分应该是怎样一种表现形式,针对位置?

这个芯片一旦连接电机的线1A1B 2A2B过长,扭矩就会下降的厉害,因为内阻变大了,有什么好的方法避免这个么
Scarlette
2楼-- · 2019-12-13 05:40
njwanglei 发表于 2015-9-1 09:56
这个芯片一旦连接电机的线1A1B 2A2B过长,扭矩就会下降的厉害,因为内阻变大了,有什么好的方法避免这个 ...

你说的过长是多长?
Grant
3楼-- · 2019-12-13 08:01
线阻是固定的,只能想办法减少线组。
我也好奇,同楼上问。
njwanglei
4楼-- · 2019-12-13 11:00
 精彩回答 2  元偷偷看……
Scarlette
5楼-- · 2019-12-13 14:47
njwanglei 发表于 2015-9-2 17:25
大概几米远吧,我测量了内阻是22欧姆,好大

啊?几米线就有22欧?你线太细了还是用了铁线啊,都赶上绕线电阻了……换粗铜线再试试看
rifjft
6楼-- · 2019-12-13 16:17
njwanglei 发表于 2015-9-2 17:25
大概几米远吧,我测量了内阻是22欧姆,好大

这个内阻也太大了,是不是线的质量问题?

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