简单应用场合是两根线，但是国际电工委标准的是需要地线的。这是从稳定性抗干扰性方面考虑的。你看看进口的工业级产品就知道了。

理论上两根就够了，但是考虑到共模压差的问题需要三根，如果你的两端设备对地都是悬空的个人认为这种情况两根应该可以

接地 必须的  否则通信不稳定  也很容易受干扰 这个有经验

完全不接地没关系,只怕前面说的两站有一定地电位差.

完全不接地就类似远端一个电池接在AB间,本地检测AB之间电流方向

无论是差分，还是什么，只要是电压的，都应该是有地，才能存在电压差。

即使是差分，也应该需要地线。因为输入电路本身需要压差

如果没有一个参考电压，我想接口应该无法工作。