2019-12-11 18:31发布
7nian 发表于 2019-3-23 10:48 这两帧回复使用的是PDO,建议看一下附件7.4章节，弄清楚PDO的映射机制。 再者你必须有电机的对象字典描述， ...
铁马冰河 发表于 2019-4-28 15:49 你好，大佬！这个是自动接收的啊，求教怎么用PDO发送数据呢
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2019-4-29 14:46 上传
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感谢大神提供的资料！！！
用CAN转USB工具，有PDO发送栏，我觉得还是要理解CANOPEN协议。
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