STM32

关于HAL库开关PWM的效率问题

2019-12-11 18:31发布

站内问答 / STM32/STM8
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本人正在做一个电机控制的PWM程序，遇到一些关于HAL效率极限的问题。芯片是STM32F107， 主频72MHz
代码中间有一段需要换相和暂停PWM功能，采用TIM1定时器溢出中断，然后用switch进行轮训，其中一个轮训的片段主要代码部分：
  1. case 2:{
  2.                                         HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
  3.                                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
  4.                                        
  5.                                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);       
  6.                                        
  7.                                        
  8.                                        
  9.                                         q6851_TIM1_PWM_OverturnOCPolarityToHigh(PULSE, TIM_CHANNEL_2);
  10.                                         //HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
  11.                                        
  12.                                        
  13.                                         break;


  16. void q6851_TIM1_PWM_OverturnOCPolarityToHigh(uint16_t dutycycle, uint32_t Channel)
  17. {
  18.                 TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
  19.                
  20.                 sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  21.                 sConfigOC.Pulse = dutycycle;
  22.                 sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;
  23.                 sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_LOW;
  24.                 sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  25.                 sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
  26.                 sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
  27.         //        HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
  28.                 HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, Channel);
  29.                 HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, Channel);
  30. }
复制代码
问题主要是前两句。
PE8相当于使能端，必须在关闭PWM之后拉低。
理想输出近似于“修正后PWM2”图，但是在周期末尾会产生一段2us脉冲波，在控制电路中这样的存在很危险，希望大佬能给点建议如何消除或者缩短这个过程，有没有其他更加高效的办法。
如果上述问题描述不清晰还需有补充，可以写在下面
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22条回答
dukelec
1楼-- · 2019-12-12 00:05
追求效率的話，HAL 只用做初始化，中途切換、中斷服務直接把 HAL 的關鍵代碼拷貝出來用，通常是直接訪問寄存器。
wangmengqiwo
2楼-- · 2019-12-12 02:44
dukelec 发表于 2019-4-28 16:41
追求效率的話，HAL 只用做初始化，中途切換、中斷服務直接把 HAL 的關鍵代碼拷貝出來用，通常是直接訪問寄 ...

上面的代码就是在定时器中断了，做6步电机驱动，这是其中的一步，其他的与这段相似只是相位不同。有什么具体的操作推荐么
dukelec
3楼-- · 2019-12-12 08:41
本帖最后由 dukelec 于 2019-4-28 16:58 编辑
wangmengqiwo 发表于 2019-4-28 16:47
上面的代码就是在定时器中断了，做6步电机驱动，这是其中的一步，其他的与这段相似只是相位不同。有什么 ...


我這個是 stm8 的例子，一開始調試用的是 #if 0 段的代碼，後來爲了省空間，和提升性能，就用 #else 段的代碼代替，
代替的代碼是跟入庫的代碼，看哪些有用到，然後拷貝出來的，同時要對着手冊看寄存器定義。

Screenshot_2019-04-28_16-51-54.png (110.43 KB, 下载次数: 0)

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2019-4-28 16:52 上传

STM32 還有一個 LL HAL 的更底層的接口可用，大多也是直接訪問寄存器。
wangmengqiwo
4楼-- · 2019-12-12 11:01
 精彩回答 2  元偷偷看……
dukelec
5楼-- · 2019-12-12 12:31
wangmengqiwo 发表于 2019-4-28 17:26
这个就是我想问的，底层不太熟，而且还不仅仅只是用到关闭功能，期中好像还有些状态位标识要设定。所以希 ...

沒辦法，不熟就只能去熟悉它。。。
想當年，我學 STM32 的時候，把手冊手抄一份，就熟悉了。。。

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2019-4-28 17:34 上传
20061002838
6楼-- · 2019-12-12 18:09
  htim1.Instance->CCER |= TIM_CCER_CC1E  | TIM_CCER_CC2E  | TIM_CCER_CC3E |
                          TIM_CCER_CC1NE | TIM_CCER_CC2NE | TIM_CCER_CC3NE |
                          TIM_CCER_CC4E;
这样就简洁了
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