STM32

关于HAL库开关PWM的效率问题

2019-12-11 18:31发布

站内问答 / STM32/STM8
9909 22 23
本人正在做一个电机控制的PWM程序，遇到一些关于HAL效率极限的问题。芯片是STM32F107， 主频72MHz
代码中间有一段需要换相和暂停PWM功能，采用TIM1定时器溢出中断，然后用switch进行轮训，其中一个轮训的片段主要代码部分：
  1. case 2:{
  2.                                         HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
  3.                                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
  4.                                        
  5.                                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);       
  6.                                        
  7.                                        
  8.                                        
  9.                                         q6851_TIM1_PWM_OverturnOCPolarityToHigh(PULSE, TIM_CHANNEL_2);
  10.                                         //HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
  11.                                        
  12.                                        
  13.                                         break;


  16. void q6851_TIM1_PWM_OverturnOCPolarityToHigh(uint16_t dutycycle, uint32_t Channel)
  17. {
  18.                 TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
  19.                
  20.                 sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  21.                 sConfigOC.Pulse = dutycycle;
  22.                 sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;
  23.                 sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_LOW;
  24.                 sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  25.                 sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
  26.                 sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
  27.         //        HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
  28.                 HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, Channel);
  29.                 HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, Channel);
  30. }
复制代码
问题主要是前两句。
PE8相当于使能端，必须在关闭PWM之后拉低。
理想输出近似于“修正后PWM2”图，但是在周期末尾会产生一段2us脉冲波，在控制电路中这样的存在很危险，希望大佬能给点建议如何消除或者缩短这个过程，有没有其他更加高效的办法。
如果上述问题描述不清晰还需有补充，可以写在下面
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复
22条回答
wangmengqiwo
1楼-- · 2019-12-12 21:18
20061002838 发表于 2019-4-28 17:42
htim1.Instance->CCER |= TIM_CCER_CC1E  | TIM_CCER_CC2E  | TIM_CCER_CC3E |
                         ...

这个的功能是？
wangmengqiwo
2楼-- · 2019-12-13 02:20
dukelec 发表于 2019-4-28 17:34
沒辦法，不熟就只能去熟悉它。。。
想當年，我學 STM32 的時候，把手冊手抄一份，就熟悉了。。。
...

兄弟，我就是想问个问题，如果你觉得抄手册可以熟悉，能否把这问题解决一下？
yunhuisong
3楼-- · 2019-12-13 07:39
 精彩回答 2  元偷偷看……
yunhuisong
4楼-- · 2019-12-13 11:29
你这个问题不一定在关PWM这一句。
hal的中断函数为了通用，会判断几层，然后再进入不同的回调函数，会花些时间。如果是进中断导致的延时，可以不用他们的中断函数，自己写
20061002838
5楼-- · 2019-12-13 15:59
wangmengqiwo 发表于 2019-4-28 17:44
这个的功能是？

使能TIM1的所有通道
禁止的话，htim1.Instance->CCER &= ~(TIM_CCER_CC1E | TIM_CCER_CC2E  ) .....
你需要看一下芯片手册
20061002838
6楼-- · 2019-12-13 21:42
dukelec 发表于 2019-4-28 16:56
我這個是 stm8 的例子，一開始調試用的是 #if 0 段的代碼，後來爲了省空間，和提升性能，就用 #else 段的 ...

你这个是什么字体？ 看起来很好看
上一页 1 2 3 4 下一页

一周热门 更多>