现在遇到以下不解的问题求指点。
在看完ST的FOC2.O及AN1078_cn后我想实现输出SVPWM(不管PI部分）
我自认为了看了个大概：
clarke：把三相交流电变换成两项交流电流Ia及Ib。
park变换：把两项Ia及Ib通过旋转电角度（通过测速*时间（这个时间一般是系统时间））的变换得到Id（转子的磁通）及Iq转矩的输出。
PI：把实际的Iq与参考Iq差值比较经过PI得到Vq。实际的Id与参考Id（一般设置为0）差值经过PI得到Vd
逆park：把Vq与Vd转换成两项电压Ua，Ub。
SVPWM：Ua与Ub经过SVPWM算法转换得到PWM三相每项的占空比。而且中间还要根据Ua与Ub判断得到不同的扇区。扇区不同合成力矩所需要的公司不一样。
最终通过通过不听去触发ADC检测（系统周期）同时计算霍尔传感器的速度*时间的电角度得到了选择的磁场这个根据电机选择位置都可以得到。
不知道以上我理解的对不对。
我现在想实现单纯的旋转的SVPWM。但是没有丝毫的头绪。 如果单独执行:
void SVPWM_3ShuntCalcDutyCycles (Volt_Components Stat_Volt_Input)
这个里面的电压要怎么给，旋转的过程中他又会有什么结果。
在电机启动的SVPWM的扇区又停留在哪了。（不知道霍尔传感器的位置跟这个扇区之间有什么关系）
希望大虾指点····· 给我个思路怎么得到SVPWM波形，可以示波器测量的。 在线等··· 当然也可以有偿求指点。怎么有偿可以商量的·······
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我发出来的当然知道怎么用呀，步进是可以力矩很小的
我用SVM这个代码开环测试，发现电机会走走停停，360度内停六次，是什么原因呢？
请教一下，用void SVM(int16_t volts, uint16_t angle) ，给定一个固定的volts，然后让angle从0~0xffff循环递增，开环测试发现电机在360度内走走停停六次，这是正常的吗？
#define VECTOR1 0x0000 // 0 degrees
#define VECTOR2 0x2aaa // 60 degrees
#define VECTOR3 0x5555 // 120 degrees
#define VECTOR4 0x8000 // 180 degrees
#define VECTOR5 0xaaaa // 240 degrees
#define VECTOR6 0xd555 // 300 degrees
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