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这段时间再看步进电机驱动控制方面的资料， 在论坛上看到能真正讲原理与方法的帖子实在太少了。 以前有买一本PIC方面的书， 这本书中有一章是讲 “步进电机控制，加减速原理，指数、S曲线原理与方法” ，感觉这部分内容还不错（至少把方法与原理讲清楚了），现在分享给大家，让初学者可以做为借鉴与参考（如果有经济能力的朋友可以去买这本书， PIC系列单片机C语言编程与应用实例 -- 张皆喜 老师）：
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2013-11-12 23:19 上传
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这个主要是让大家（高手除外... 呵呵 ）学习 原理，掌握方法与实际应用， 而它上面的代码是PIC的， 仅是作为参考而已。
我最近正在玩步进电机，STM32F103RCT6 + L6219， 24BYJ小电机（11.25/16度）， 它里面有减速齿轮（减速比1:16）， 准备连细分都省了。
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