STM32

stm32设置外部中断，按键是否要去抖？

2019-12-12 18:08发布

站内问答 / STM32/STM8
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如题，我的设置是：外部中断为下降沿模式，GPIO的输入为上拉模式的输入，中断响应为输出端反转状态———小灯亮灭。当按下按键后，理应产生一个下降沿，按一下灭灯，再按一下亮灯。

但是现象是：有时候可以亮灭转换，但有时候按下去小灯状态不变

这个是什么原因，是否要进行去抖？
（初学者，用的野火的程序）

  1. //中断响应函数
  2. void EXTI9_5_IRQHandler(void)
  3. {
  4.         if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET) //确保是否产生了EXTI Line中断
  5.         {
  6.                 // LED1 取反               
  7.                 GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_3,
  8.                         (BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_3))));
  9.                 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);     //清除中断标志位
  10.         }  
  11. }
复制代码
  1. //中断初始化设置
  2. static void NVIC_Configuration(void)
  3. {
  4.           NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  5.   
  6.          /* Configure one bit for preemption priority -优先级设置为第一级*/
  7.          NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
  8.        
  9.         /***********注各个端口的引脚5 中断向量一样************************/
  10.           /* 配置P[A|B|C|D|E]5为中断源 */
  11.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;
  12.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  13.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  14.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  15.          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  16. }
复制代码
  1. //中断函数设置
  2. void EXTI_PE5_Config(void)
  3. {
  4.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  5.         EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

  7.         /* config the extiline(PE5) clock and AFIO clock */
  8.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
  9.                                                                                                
  10.         /* config the NVIC(PE5) */
  11.         NVIC_Configuration();

  13.         /* EXTI line gpio config(PE5) */       
  14.          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;      
  15.          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;         // 上拉输入
  16.          GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

  18.         /* EXTI line(PE5) mode config */
  19.         GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource5);
  20.          EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line5;                                                        //外部中断线的组合，应该是引脚号
  21.           EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;                                     //一般就用这种中断模式
  22.          EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;                                         //下降沿中断
  23.          EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;                                                        //中断使能
  24.           EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
  25.                                
  26. }
复制代码
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27条回答
黑巧克力
1楼-- · 2019-12-12 21:24
补充一下，一开始以为是按下去太快，没有检测到下降沿。但是即使慢慢的按键也会出现小灯不变的情况。
cnshibo
2楼-- · 2019-12-13 02:11
 精彩回答 2  元偷偷看……
lingdianhao
3楼-- · 2019-12-13 02:55
去抖是必须的，一般都是简单的延时处理。
黑巧克力
4楼-- · 2019-12-13 02:58
lingdianhao 发表于 2015-7-13 10:06
去抖是必须的，一般都是简单的延时处理。

但是这不是只要检测到下降沿就可以了吗？
lusson
5楼-- · 2019-12-13 08:03
要用CPU的速度去分析，不能用人眼看到的速度去分析。
你按一下可能会产生很多个上升沿下降沿，虽然时间很短但单片机都会响应，当检测到偶数个下降沿时变会出现灯不亮的情况。

其实一般像反转灯这种不是很紧急的事情建议用查询的方法做更可靠。
lingdianhao
6楼-- · 2019-12-13 09:15
黑巧克力 发表于 2015-7-13 10:21
但是这不是只要检测到下降沿就可以了吗？

按键的电平并不是理想的下降沿，而是有毛刺的下降沿，按键信号波动的时候，可能多次进入中断，导致你的LED点亮时间太短，所以你察觉不到。一般的处理是按键IO加滤波电容，再软件延时，也就是你进入中断后，需要延时ms级后，再检测按键IO的电平是否为低，就OK了。
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