坛里的帖子看了很多，大致了解了STM32的硬件I2C的确有一些BUG，或者说使用时有很多不方便满足的要求，比如DMA加最高中断。所以思考是否使用模拟方式替代。但有种观点是模拟I2C太耗资源。我认真分析了下，其实大部分I2C读写操作在程序中都是顺序类型的，及当读、写I2C从机时，必须读、写到想要的数据才能继续往下执行，如果其中出错，还必须重新来过。所以不管是用硬件查询，中断，DMA等方式还是模拟方式，都必须等待从机完成，所花时间决定与I2C速度和从机响应速度。如果可以这么理解，是否可以说其实模拟方式没有任何风险，速度差不多，故而是最好的选择？
望对这个问题有经验的朋友们不吝赐教！
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据我的理解，I2C的DMA中断主要是完成中断，当然此中断的时间很短，的确不会有很明显的系统开销。主要是涉及I2C操作的程序不好安排，大部分此类操作的前后顺序都有要求，启动DMA后，还是得用各种方式去等待操作从机完成，不知我理解是否正确。兄弟经验丰富，唯愿闻其详！
只需要给个标志位去检测标志位即可（stop的时候），在dma发送时cpu可以去干别的事。为什么非要死等。
还有一点你要明确，启用的中断并不是DMA中断，是i2c的事件中断，在事件中断检测发生的事件再做出处理，当然不要忘记错误中断，处理好I2C总线错误可以避免死机事件发生。程序我上面已经给出了，你可以自己理解一下。
多谢！ DMA完成中断前，的确可以干别的事，但实际上因为程序顺序逻辑的问题，这个检测标志并进一步进行I2C操作的功能函数还并不好安排。比如发起DMA后，先执行别的函数，但执行到何处再进行DMA完成标志判断，并且还要继续I2C剩下的操作等等，在实际操作时并不好操作。所以包括ST官方很多例子，不限于I2C DMA， 在DMA完成前，也是仅仅原地延时查询完成标志，并没有干别的事。这是我在使用DMA时觉得比较棘手的地方。不知兄弟怎么考虑？
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