坛里的帖子看了很多，大致了解了STM32的硬件I2C的确有一些BUG，或者说使用时有很多不方便满足的要求，比如DMA加最高中断。所以思考是否使用模拟方式替代。但有种观点是模拟I2C太耗资源。我认真分析了下，其实大部分I2C读写操作在程序中都是顺序类型的，及当读、写I2C从机时，必须读、写到想要的数据才能继续往下执行，如果其中出错，还必须重新来过。所以不管是用硬件查询，中断，DMA等方式还是模拟方式，都必须等待从机完成，所花时间决定与I2C速度和从机响应速度。如果可以这么理解，是否可以说其实模拟方式没有任何风险，速度差不多，故而是最好的选择？
望对这个问题有经验的朋友们不吝赐教！
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不管是硬件还是软件模拟，都可以中途切换任务。你可以把切换任务看成执行时间较长的中断，要注意的是有些I2C器件有等待时间限制。
题外话：我们测试过AT24C02和SST25VF020B，在RTOS中开4个同优先级任务，第一个任务点灯，第二个任务做浮点运算，第三个任务运行模拟I2C反复读写AT24C02的00H地址单元，第四个任务运行模拟SPI反复读写SST25VF020B的00H地址单元（写入之前执行整片擦除）。任务3和4中，访问AT24C02和SST25VF020B的任何错误都会设置一个错误标志，任务1检测到这个错误后会停止LED闪烁并保持常亮。软件每秒钟读写一次AT24C02和SST25VF020B，连续运行两天两夜没出现任何错误，第三天开始出现频繁错误（大约每10次读写就有一次错误），10几个小时后又逐渐恢复正常，但之后又开始频繁出错，每10次有2、3次错误。之后，我们修改读写SST25VF020B的单元地址为01H，重新测试8小时完全正常，再把读写地址改回00H，立即出现频繁出错，这说明SST25VF020B的00H单元已经达到擦写寿命。
后来仔细分析协议，发现还是写例程的写的有bug导致的出错。稍微改改，就能用了。
稳定运行了好几个月没再出过问题。
好的，谢谢老哥！
应该是在 I2C 通讯的时间内，不要去主动进行任务切换，这时间太小，不要主动加大系统负担。
而被动被剥夺，还是允许的。
关于 I2C 模拟的一些讨论，可以看这个帖子，我在里面给出了一些回复，就不再重复打字了。
有兴趣，戳这里：「uCOSIII 中能否建立一个IO模拟IIC的任务」
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