STM32

STM8L051 MPU6050 读取不了数据，注释一个函数就可以

2019-12-12 18:14发布

站内问答 / STM32/STM8
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问题很奇怪，单独调试时候还正常。

添加了其他函数  LED  KEY   ADC ，有时候就不能读取数据了，注释一个就可以读取数据了。

引脚检查了，确认没有问题。

最不解的是，把其他函数内所有东西注释掉了，也不能运行， 必须在main 里面注释掉函数才可以。

但是还是能读取到  MPU6050  WHO_AM_I   也发送上来0x68  然后就死在 读取函数内了



2.jpg (174.04 KB, 下载次数: 0) 下载附件 内部已经注释掉 2019-3-21 10:13 上传




仿真看了下，是停留在读取MPU6050 函数内，程序如下:


  2. void I2C_EE_BufferRead(u8* pBuffer, u8 ReadAddr, u16 NumByteToRead)
  3. {  
  4.   /*!< While the bus is busy */
  5.   while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY));
  6.   
  7.   /*!< Enable Acknowledgement to be ready for another reception */
  8.   I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);//产生应答信号        

  10.   /*!< Send START condition */
  11.   I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);//发送起始信号
  12.   /*!< Test on EV5 and clear it */
  13.   while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));//等待起始信号产生
  14.   
  15.   /*!< Send EEPROM address for write *///发送器件地地址，并清除SB标志位
  16.   I2C_Send7bitAddress(I2C1,MPU6050_SLAVE_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);
  17.   /*!< Test on EV6 and clear it */
  18.   while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));//等待器件地址发送完成

  20.   
  21.   /*!< Send the EEPROM's internal address to read from: LSB of the address */
  22.   I2C_SendData(I2C1, (u8)(ReadAddr));//发送存储地址
  23.   
  24.   /*!< Test on EV8 and clear it */
  25.   while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));//等待移位发送器发送完成

  27.   
  28.   /*!< Send STRAT condition a second time */
  29.   I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); //重新发送起始信号
  30.   
  31.   /*!< Test on EV5 and clear it *///等待起始信号产生
  32.   while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
  33.   

  35.    /*!< Send EEPROM address for read *///发送器件地地址，并清除SB标志位
  36.   I2C_Send7bitAddress(I2C1, (u8)MPU6050_SLAVE_ADDRESS, I2C_Direction_Receiver);

  38.   /*!< Test on EV6 and clear it *///等待器件地址发送完成
  39.   while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));

  41.   
  42.   /* While there is data to be read */
  43.   while(NumByteToRead)                                                                                                                                                                  //停留在这个死循环了
  44.   {
  45.     if(NumByteToRead == 1)
  46.     {
  47.       /* Disable Acknowledgement */
  48.       I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE);
  49.       
  50.       /* Send STOP Condition */
  51.       I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
  52.     }
  53.    
  54.    
  55. //    /*!< Test on EV7 and clear it */ //等待数据接收完成
  56. //    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));
  57. //
  58. //    *pBuffer = I2C_ReceiveData(I2C1);
  59. //   
  60. //    pBuffer++;
  61. //   
  62. //    NumByteToRead--;
  63.    

  65.     /* Test on EV7 and clear it */
  66.     if(I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED))  
  67.     {      
  68.       /* Read a byte from the EEPROM */
  69.       *pBuffer = I2C_ReceiveData(I2C1);

  71.       /* Point to the next location where the byte read will be saved */
  72.       pBuffer++;
  73.       
  74.       /* Decrement the read bytes counter */
  75.       NumByteToRead--;     
  76.     }  
  77.    
  78.    

  80.   }//end while(NumByteToRead)

  82.    
  83. //  /* Enable Acknowledgement to be ready for another reception */
  84. //  I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);
  85.   
  86. }
复制代码




附件视频。


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7条回答
lyg407
1楼-- · 2019-12-12 23:36
  6 133 bytes of readonly  code memory
    206 bytes of readonly  data memory
    287 bytes of readwrite data memory


程序空间占用
lyg407
2楼-- · 2019-12-13 01:51
如果有STM8L051  MPU6050 完整的程序，可以发出来参考一下。   愿付费。
desireyao
3楼-- · 2019-12-13 05:48
楼主哪里？
lyg407
4楼-- · 2019-12-13 07:05
把IAR 优化等级调了一下，测试正常了， 目前还没出现问题。
huangyiting1990
5楼-- · 2019-12-13 12:56
 精彩回答 2  元偷偷看……
lyg407
6楼-- · 2019-12-13 13:05
huangyiting1990 发表于 2019-3-25 17:04
一般也只敢开低级优化 ， 中级和高级从来不开。   就怕神马时候编译器给你自作主张  ...

对啊，但是我这也是没办法了，还好只是个小东西，不是航模，不是载人，死机开关一次再来。
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