STM32F0 IAP编程说明

说明：我在选择全部选择，但是图片并没有出现在帖子中，在附件中有说明和测试代码。代码是直接中官网下载来的的，做了一点改动。

一、功能概述：
a)IAP编程是我们在方便后期维护升级而使用的一种手段，在没有IAP的情况下，我们需要使用SWD等编程工具来实现相关的代码编辑，在使用IAP后，我们可以让人带烧写一个IAP自举程序，而不是我们实际的全功能程序。在IC实际贴到PCB后然后使用一个串口工具来实现对单片机的升级操作。

二、具体实现方法说明：
a)在本文件中有两个程序，一个是bootloader ，另一个是APP程序。
i.对于bootload的说明：
1.这个代码是在官网上面直接down下来的，在STM32F051开发板上面跑，但是本人手里没有这个测试版，故对代码进行了一点修改，让其在上电的时候就进入到bootload 程序，在超级终端上面进行相关来实现功能选择。
ii.在把本程序下载到051的硬件板后，正确的链接到串口，要求使用的串口配置如图所示：。
iii.复位单片机后应该出现如下界面：

iv.在超级终端中输入“1”，将看到如下界面：


v.在这种情况下则表示可以进行相关程序下载了。点击传送将出现如下界面：

vi.选择你需要下载bin文件，选择Ymodem协议点击发送，将出现如下界面：


vii.在下载完成后将出现如下界面：
viii.
ix.出现上述界面，只是你的程序已经下载成功，但是还没有跳转到你的应用APP程序，需要将单片机重新启动，并输入3后即可看到你自己的APP程序在运行了。
b)对于App成的修改如下：
i.想尽各种办法出现如下界面：并将蓝 {MOD}区域的数值修改为0x08003000

ii.修改memory的数值如下图所示：

iii.对自己的应用程序添加如下代码：
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
#define APPLICATION_ADDRESS     (uint32_t)0x08003000

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
static __IO uint32_t TimingDelay;  //这个可以去掉
// 下边的宏编译好像和编译器有关系
#if   (defined ( __CC_ARM ))
  __IO uint32_t VectorTable[48] __attribute__((at(0x20000000)));
#elif (defined (__ICCARM__))
#pragma location = 0x20000000
  __no_init __IO uint32_t VectorTable[48];
#elif defined   (  __GNUC__  )
  __IO uint32_t VectorTable[48] __attribute__((section(".RAMVectorTable")));
#elif defined ( __TASKING__ )
  __IO uint32_t VectorTable[48] __at(0x20000000);
#endif

iv.在单片机初始化函数中加入如下代码： 这个按照英文解释好像是中断向量表的重映射。注意这个一定要初始化在你中断启动之前，否则将出现各种神坑。
  /* Copy the vector table from the Flash (mapped at the base of the application
     load address 0x08003000) to the base address of the SRAM at 0x20000000. */
  for(i = 0; i < 48; i++)
  {
    VectorTable[i] = *(__IO uint32_t*)(APPLICATION_ADDRESS + (i<<2));
  }

  /* Enable the SYSCFG peripheral clock*/
  RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
  /* Remap SRAM at 0x00000000 */
  SYSCFG_MemoryRemapConfig(SYSCFG_MemoryRemap_SRAM);
v.