刚写好的STM32舵机控制程序,希望对后来者有用

2019-12-12 18:20发布

刚刚编写好的STM32F103VCT控制单舵机程序,在阿莫找到一个是8路的,于是找了下资料,理解舵机控制原理不难,就按最简单的方式写了一下,希望能帮助到后人理解。
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31条回答
yibunihao
1楼-- · 2019-12-13 14:53
木君之上 发表于 2013-11-4 09:21
这个在数据手册里有吗?有点不懂,开漏模式是在GPIO的配置中实现的,5V上拉是什么意思呢,非常感谢,{:lo ...

开漏模式就是IO口的MOS管漏极悬空了,所以输出不了高电平,要依靠外部上拉电阻来实现,拉到3.3V就是输出3.3,拉到5V就是输出5.
木君之上
2楼-- · 2019-12-13 20:08
yibunihao 发表于 2013-11-4 16:07
开漏模式就是IO口的MOS管漏极悬空了,所以输出不了高电平,要依靠外部上拉电阻来实现,拉到3.3V就是输出3 ...

谢谢啦,十分感谢!
xjtyOnly51
3楼-- · 2019-12-13 20:50
mark
qiqirachel
4楼-- · 2019-12-13 23:27
看起来不错,试试看好不好用,非常感谢楼主无私奉献
donglaile
5楼-- · 2019-12-14 01:00
 精彩回答 2  元偷偷看……
libing1991
6楼-- · 2019-12-14 02:52
我还是拿来看看,学习学习

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