请教一下机器狗的电机控制 - 平头弟

请教一下机器狗的电机控制

2019-12-12 18:23发布

站内问答 / STM32/STM8

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最近在做一个使用STM32来控制机器狗，不是ROS，只是普通的玩具狗，需要控制四个电机完成正转反转跳舞的动作，控制电机的时候还要控制发出音乐，LED闪烁，呼吸灯，舵机转动等任务同时执行，并且执行一个动作串的时候，每一个任务要达到绝对的同步，这个时候问题就出现了，用Dleay来控制电机的话可以实现精准的转动时间控制，但这样就每个任务都要顺序执行，无法同步，所以请教下各位

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13条回答

1楼-- · 2019-12-13 00:14

我习惯弄个类似滴答时钟来带节奏。。。

2楼-- · 2019-12-13 03:23

用上RTOS；要不利用系统滴答时钟，主程序顺序扫描结构，根据标志位来判断子程序是否执行

3楼-- · 2019-12-13 07:57

不使用RTOS也是可以的，状态机就行

4楼-- · 2019-12-13 09:54

简单的并行任务，我觉得论坛里那个小小状态机就可行

5楼-- · 2019-12-13 10:34

精彩回答 2 元偷偷看……

6楼-- · 2019-12-13 15:25

shower.xu 发表于 2019-3-8 09:16
简单的并行任务，我觉得论坛里那个小小状态机就可行

哪个麻烦能给下链接吗

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