2019-12-12 18:23发布
kevincoooool 发表于 2019-3-8 15:06 哪个 麻烦能给下链接吗
shower.xu 发表于 2019-3-8 15:25 https://www.amobbs.com/thread-5508723-1-1.html?_dsign=7fe5c78b
nanfang2000 发表于 2019-3-9 09:23 还有个思路就是把要做的各种事情做成动作表，表里存的是某一时刻要控制电机或者要亮灯的操作。做这样的表， ...
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开3个定时器，用定时器的pwm控制，一个脉冲一个步进（对驱动器，驱动器再细分）
这样可以交叉，几乎是同步的动作（为什么不说绝对，因为操作总是有顺序性的）
应该就是你的问题的一种解决方式
https://www.amobbs.com/thread-5508723-1-1.html?_dsign=7fe5c78b
多谢- -其实我现在就是用的这个调度
尝试用状态机下包含子状态机 应该可以做到行为树那样的感觉
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