STM32

请教一下机器狗的电机控制

2019-12-12 18:23发布

站内问答 / STM32/STM8
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最近在做一个使用STM32来控制机器狗，不是ROS，只是普通的玩具狗，需要控制四个电机完成正转反转跳舞的动作，控制电机的时候还要控制发出音乐，LED闪烁，呼吸灯，舵机转动等任务同时执行，并且执行一个动作串的时候，每一个任务要达到绝对的同步，这个时候问题就出现了，用Dleay来控制电机的话可以实现精准的转动时间控制，但这样就每个任务都要顺序执行，无法同步，所以请教下各位
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13条回答
nanfang2000
1楼-- · 2019-12-14 16:39
kevincoooool 发表于 2019-3-9 14:13
尝试用状态机下包含子状态机  应该可以做到行为树那样的感觉

你这是顺序播放，没有条件判断，也没有状态回跳，实际不需要树结构了，弄成顺序表执行就好
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