如何理解 "纯比例系数控制系统一定会存在静态误差"

2019-12-12 18:24发布

   最近在看PID控制 , 看到如果控制系统不引入I(积分) 就一定会存在静态误差。这点不好理解。
   纯比例系数控制  输出量 = (实际 - 设定值)*K    (其中 K 为某个固定的比例系数) 。
   我的理解是 : 虽然K是固定值 , 但是 (实际值 - 设定值)  一直都在变化,为何就一定会存在静态误差呢?
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17条回答
get500wan
1楼-- · 2019-12-12 21:24
没有误差就没有控制量输出。
jieao
2楼-- · 2019-12-13 02:56
静态说的是系统基本稳定的情况,如果没有误差,那么 (实际 - 设定值)近似为零,输出量也趋近于零,系统输出为零又怎么能正常工作呢?
huangyiting1990
3楼-- · 2019-12-13 08:41
jieao 发表于 2019-3-5 20:22
静态说的是系统基本稳定的情况,如果没有误差,那么 (实际 - 设定值)近似为零,输出量也趋近于零,系统输出 ...

  为什么系统输出量近似为零就不行呢,   这不是代表系统稳定了吗?
get500wan
4楼-- · 2019-12-13 09:39
 精彩回答 2  元偷偷看……
get500wan
5楼-- · 2019-12-13 09:51
你想象一个,用电热棒控制桶里的水温维持在80度,就明白了。
bg6agf
6楼-- · 2019-12-13 11:10
很容易理解吧…

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