如何理解 "纯比例系数控制系统一定会存在静态误差"-第3页回答

如何理解 "纯比例系数控制系统一定会存在静态误差"

2019-12-12 18:24发布

最近在看PID控制，看到如果控制系统不引入I(积分) 就一定会存在静态误差。这点不好理解。
纯比例系数控制输出量 = (实际 - 设定值)*K (其中 K 为某个固定的比例系数) 。
我的理解是 : 虽然K是固定值，但是 (实际值 - 设定值) 一直都在变化，为何就一定会存在静态误差呢？

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17条回答

1楼-- · 2019-12-14 03:25

纯理论太枯燥，用图形来说明。

kongzhi.png (52.42 KB, 下载次数: 0)

2019-3-7 17:03 上传

2楼-- · 2019-12-14 07:59

精彩回答 2 元偷偷看……

3楼-- · 2019-12-14 08:30

增量PID就能满足楼主的需求，也符合楼主的思路

4楼-- · 2019-12-14 10:52

额，楼主我觉得你应该在多花一个小时具体的算一下就明白了，肯定是只看没算，所以搞不清楚

5楼-- · 2019-12-14 11:20

huangyiting1990 发表于 2019-3-5 20:51
为什么系统输出量近似为零就不行呢，这不是代表系统稳定了吗？

这问题问得好，如果要打分的话我给满分。