ZJSXHWL000000 发表于 2014-4-29 05:24
我想问：是不是PWM输出需要H桥驱动伟力的仪表用步进电机。
因为直接驱动仪表的M9S12HY内部都带，而通用单片 ...

不是的。看我上面代码应该就知道。一个电机需要2个PWM 跟两个普通IO驱动，不需要专用IC 。我用瑞萨8路PWM的同时驱动4个电机做仪表盘 ，效果妥妥的。
如果你用飞思卡尔的 仪表专用 芯片 就不需要驱动了啊，他内部带驱动的。

楼上是汽车仪表的专家，我用ATMEL 16的两路PWM驱动都有问题。PWM电流驱动小于10ma.而步进电机为17ma，无法正常驱动。
噪声也太大。
瑞萨8路PWM没用过。
我看网上有加与门74HC08驱动。
还有楼上怎么联系。

/**************************************************************
步进电机速度控制函数
***************************************************************/
void Speed_Control(void)
{
           unsigned int angle_difference = 0;
        unsigned int Speed_control_temp = 0;
        if(current_angle == set_angle)
        {
                 Speed_control_Val = 50;
                 return;
        }  
        else
        {
            if(direction_flag==CCW)
                  angle_difference = current_angle - set_angle;
        else if(direction_flag==CW)
                 angle_difference = set_angle - current_angle;
                if(angle_difference>=100) //>=9
                {
                     if(angle_difference>=1080)             //>90
                          Speed_control_temp  =  1;         
                         else if(angle_difference>=720)         //60
                              Speed_control_temp  =  2;
                         else if(angle_difference>=540)         //>45
                              Speed_control_temp  =  3;
                 else
                      Speed_control_temp  =  2160/angle_difference;    //根据当前误差求出速度
                                  if(Speed_control_temp>=20) Speed_control_temp = 20;
                     if(Speed_control_Val>Speed_control_temp)   //加速
                     {
                                  Speed_control_Val -= 1;
                              if(Speed_control_Val<=Speed_control_temp)
                                  {
                                       Speed_control_Val = Speed_control_temp;       
                                  }
                     }
                         else                                 
                         {
                               if(angle_difference<=120&&Speed_control_Val<=4)           //<10   减速
                                   {
                                            Speed_control_Val += 1;
                                   }           
                         }                 
                }
        }       
}

本帖最后由 terencechang 于 2014-5-4 08:37 编辑

加减速控制 。梯形加减速。
const unsigned char add_speed_val[7]= {0xac,0xcc,0xdb,0xde,0xe2,0xe5,0xe7};//,0xe9};//,0xea};//加速曲线672,417,324,276,244,221,204,190.--us
//一个全步之后换一次速度。回零最佳曲线。

ZJSXHWL000000 发表于 2014-4-29 17:18
楼上是汽车仪表的专家，我用ATMEL 16的两路PWM驱动都有问题。PWM电流驱动小于10ma.而步进电机为17ma，无法 ...

顺便说说 伟利的步进 电机噪音确实不小。想要噪音小，推荐台达步进电机。内部没有任何齿轮的。噪音基本为零。
抄小日本的技术。据说日系车上大部分用的都是这种电机。
噪音小，寿命厂。