看到坛子里坛友@xiepan2010想用扭扭车主板学习FOC，突然想起手头有一份市场常用的独轮车主板原理图。主板淘宝和阿里巴巴上价格80多，买回来自己写程序还是很不错的。之前想搞过，后来有事放弃了，期待像海绵宝宝这样的高手出手造福坛友。
        主板简介：采用STM32F103C8T6，3电阻采样（基于MOS导通内阻），两电阻并联采集总线总电流。60V电压供电，可带350W-500W轮毂电机。MOS采用75NF75，驱动采用独立元件搭建，自带MPU6050。感兴趣的朋友可以根据这个原理图自己写代码，期待论坛的高手将这款板子开源成无刷FOC低成本学习板。 这个图纸和扭扭车的大同小异，都是分立元件驱动，3电阻采样，MOS采用75NF75。
        （1）随便早淘宝找2张照片奉上：
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        （2）最后原理图奉上
stm32f103c8控制板.pdf (37.7 KB, 下载次数: 531) 2016-1-8 11:00 上传 点击文件名下载附件