低成本的FOC学习主板(独轮车主板),有原理图。

2019-12-13 18:29发布

        看到坛子里坛友@xiepan2010想用扭扭车主板学习FOC,突然想起手头有一份市场常用的独轮车主板原理图。主板淘宝和阿里巴巴上价格80多,买回来自己写程序还是很不错的。之前想搞过,后来有事放弃了,期待像海绵宝宝这样的高手出手造福坛友。
        主板简介:采用STM32F103C8T6,3电阻采样(基于MOS导通内阻),两电阻并联采集总线总电流。60V电压供电,可带350W-500W轮毂电机。MOS采用75NF75,驱动采用独立元件搭建,自带MPU6050。感兴趣的朋友可以根据这个原理图自己写代码,期待论坛的高手将这款板子开源成无刷FOC低成本学习板。 这个图纸和扭扭车的大同小异,都是分立元件驱动,3电阻采样,MOS采用75NF75。
        (1)随便早淘宝找2张照片奉上:
2.JPG (55.59 KB, 下载次数: 3) 下载附件 2016-1-8 10:58 上传
        (2)最后原理图奉上
stm32f103c8控制板.pdf (37.7 KB, 下载次数: 531) 2016-1-8 11:00 上传 点击文件名下载附件
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35条回答
Vmao
1楼-- · 2019-12-15 10:21
Eastnorth 发表于 2016-1-8 20:33
真的连IR2101都舍不得用?

其实分立的也不差 ,mos 上升下降沿要做低了需要输出很大电流的 一般我看电动车控制器都是用ss8050  ss8550的
embeddev_1
2楼-- · 2019-12-15 13:17
强,连pcb都能人肉到!
whatcanitbe
3楼-- · 2019-12-15 18:51
给个购买链接吧。
Grant
4楼-- · 2019-12-15 22:14
 精彩回答 2  元偷偷看……
tiger5
5楼-- · 2019-12-16 00:41
支持研究。
zenghui
6楼-- · 2019-12-16 03:52
我在淘宝上找了半天也没看见100以下的板子啊!

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