看到坛子里坛友@xiepan2010想用扭扭车主板学习FOC,突然想起手头有一份市场常用的独轮车主板原理图。主板淘宝和阿里巴巴上价格80多,买回来自己写程序还是很不错的。之前想搞过,后来有事放弃了,期待像海绵宝宝这样的高手出手造福坛友。
主板简介:采用STM32F103C8T6,3电阻采样(基于MOS导通内阻),两电阻并联采集总线总电流。60V电压供电,可带350W-500W轮毂电机。MOS采用75NF75,驱动采用独立元件搭建,自带MPU6050。感兴趣的朋友可以根据这个原理图自己写代码,期待论坛的高手将这款板子开源成无刷FOC低成本学习板。
这个图纸和扭扭车的大同小异,都是分立元件驱动,3电阻采样,MOS采用75NF75。
(1)随便早淘宝找2张照片奉上:
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2016-1-8 10:58 上传
(2)最后原理图奉上
stm32f103c8控制板.pdf
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2016-1-8 11:00 上传
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板子很好看啊,这个是怎么画出来的呢。
没去弄他,没时间弄
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