低成本的FOC学习主板(独轮车主板),有原理图。

2019-12-13 18:29发布

        看到坛子里坛友@xiepan2010想用扭扭车主板学习FOC,突然想起手头有一份市场常用的独轮车主板原理图。主板淘宝和阿里巴巴上价格80多,买回来自己写程序还是很不错的。之前想搞过,后来有事放弃了,期待像海绵宝宝这样的高手出手造福坛友。
        主板简介:采用STM32F103C8T6,3电阻采样(基于MOS导通内阻),两电阻并联采集总线总电流。60V电压供电,可带350W-500W轮毂电机。MOS采用75NF75,驱动采用独立元件搭建,自带MPU6050。感兴趣的朋友可以根据这个原理图自己写代码,期待论坛的高手将这款板子开源成无刷FOC低成本学习板。 这个图纸和扭扭车的大同小异,都是分立元件驱动,3电阻采样,MOS采用75NF75。
        (1)随便早淘宝找2张照片奉上:
2.JPG (55.59 KB, 下载次数: 3) 下载附件 2016-1-8 10:58 上传
        (2)最后原理图奉上
stm32f103c8控制板.pdf (37.7 KB, 下载次数: 531) 2016-1-8 11:00 上传 点击文件名下载附件
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35条回答
lyg407
1楼-- · 2019-12-17 00:33
支持一下。
pbwy123123
2楼-- · 2019-12-17 03:40
 精彩回答 2  元偷偷看……
xujihu
3楼-- · 2019-12-17 06:13
Grant 发表于 2016-1-8 17:39

板子很好看啊,这个是怎么画出来的呢。
riptell2008
4楼-- · 2019-12-17 11:18
好东西,支持!
kaomantou
5楼-- · 2019-12-17 15:42
楼主,这个开关频率能到多少k? 最小脉宽也有限制吧?
jialaolian
6楼-- · 2019-12-17 17:45
skbljs2652 发表于 2016-1-8 13:51
跑起来没?

没去弄他,没时间弄

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