STM32

CMSIS-RTOS API implementation for FreeRTOS V8.1.2 有问题

2019-12-13 18:31发布

站内问答 / STM32/STM8
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osStatus osDelayUntil (uint32_t PreviousWakeTime, uint32_t millisec)
{
#if INCLUDE_vTaskDelayUntil
  TickType_t ticks = (millisec / portTICK_PERIOD_MS);
  TickType_t previouswake = (TickType_t) PreviousWakeTime;
  vTaskDelayUntil(&previouswake, ticks ? ticks : 1);
  
  return osOK;
#else
  (void) millisec;
  (void) PreviousWakeTime;
  
  return osErrorResource;
#endif
}
该函数的TickType_t previouswake = (TickType_t) PreviousWakeTime; 有问题
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3条回答
gagaguojia
1楼-- · 2019-12-13 21:47
本帖最后由 gagaguojia 于 2019-2-13 17:02 编辑

没有问题，你不要看局部。正确的用法如下：
uint32_t   xLastWakeTime;
xLastWakeTime=osKernelSysTick();//初始化xLastWakeTime为当前滴答数
注意第一次使用的时候 要获取当前时间
之后这个值会变 会一直保存在这个变量里，我们只要保证这个变量一直有自己的空间即是个全局变量，那么只要第一次运行，获取滴答数即可
...
osDelayUntil(xLastWakeTime,100);//延时100ms
...
osDelayUntil(xLastWakeTime,1);//延时1ms
...

你要先看看FreeRtos里vTaskDelayUntil这个函数怎么用，然后你再看看再cmsis rtos里是怎么封装这些函数的，你就明白了

不管怎么用，初始滴答值总是要先提取一下的
R8C
2楼-- · 2019-12-13 22:37
隔几年回复了
yanyanyan168
3楼-- · 2019-12-13 22:38
哈哈哈，几年了，楼主心情如何？

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