关于pmsm电机控制的问题 - 平头弟

关于pmsm电机控制的问题

2019-12-13 18:34发布

站内问答 / STM32/STM8

19050 14

最近使用STM32控制同步电机。采用矢量控制，电流环ID=0,PID控制ID，限制ID最大值如果超过0.4倍最大值，会出现点击运行不稳定，堵转有时候还启不动的现象，运行起来力比较大。但是如果ID限制得很小，比如0.1倍最大值，运行就很稳定，但是力不大。想请教下有经验的前辈，帮忙分析下。大家一起探讨探讨。

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14条回答

1楼-- · 2019-12-13 21:41

大哥你搞错了吧

2楼-- · 2019-12-13 21:56

ID=0控制，是改动IQ设定值吧

3楼-- · 2019-12-14 00:01

lhj200304 发表于 2019-1-15 18:04
ID=0控制，是改动IQ设定值吧

没有搞错。Id为0也需要控制啊，pid也要限制最大值。

4楼-- · 2019-12-14 04:18

让ID跟随IQ成一定比例试试
其实FOC我都不用电流环，直接指定电压幅值，运行效果类似普通直流电机。

5楼-- · 2019-12-14 04:58

精彩回答 2 元偷偷看……

6楼-- · 2019-12-14 07:40

ID是需要控制，但是增加力矩靠的是IQ呀，加大iq设定就可以了，你纠结ID没有用呀

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