lhj200304 发表于 2019-1-16 08:59
ID是需要控制，但是增加力矩靠的是IQ呀，加大iq设定就可以了，你纠结ID没有用呀 ...

现在的现象是这样的，Iq我已经加到最大。Id如果限制得小，运行稳定，力小；Id限制调大，力很大，但是低速运行不太稳定。特别是启动的时候堵住的话，有可能导致电机启不动了

那一定是角度估算出了问题

顶楼上 角度估算不准就会出现楼主说的情况

做矢量限制
有时DQ两轴的输出都没有超过限制值，但是矢量和有可能超过限制值，所以要针对矢量和做限制，矢量和超过之后，DQ两轴等比例缩小

我觉得是角度问题，转子磁场和合成磁场不是90°。或者角度传感器，偏置了。