九九的STM32笔记（一）TIM模块定时器向上溢出 & 输出比较

首先我们必须肯定ST公司的实力，也承认STM32的确是一款非常不错的Cortex-M3核单片机，但是，他的手册实在是让人觉得无法理解，尤其是其中的TIM模块，没有条理可言，看了两天几乎还是不知所云，让人很是郁闷。同时配套的固件库的说明也很难和手册上的寄存器对应起来，研究起来非常费劲！功能强大倒是真的，但至少也应该配套一个让人看的明白的说明吧~~
　　两天时间研究了STM32定时器的最最基础的部分，把定时器最基础的两个功能实现了，余下的功能有待继续学习。
　　首先有一点需要注意：FWLib固件库目前的最新版应该是V2.0.x，V1.0.x版本固件库中，TIM1模块被独立出来，调用的函数与其他定时器不同；在V2.0系列版本中，取消了TIM1.h，所有的TIM模块统一调用TIM.h即可。网络上流传的各种代码有许多是基于v1版本的固件库，在移植到v2版本固件库时，需要做些修改。本文的所有程序都是基于V2.0固件库。

　　以下是定时器向上溢出示例代码：

C语言: TIM1模块产生向上溢出事件
//Step1.时钟设置：启动TIM1
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

//Step2.中断NVIC设置：允许中断，设置优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQChannel;    //更新事件
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;   //抢占优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;          //响应优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;             //允许中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                             //写入设置

//Step3.TIM1模块设置
void TIM_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;


//TIM1 使用内部时钟
//TIM_InternalClockConfig(TIM1);

//TIM1基本设置
//设置预分频器分频系数71，即APB2=72M, TIM1_CLK=72/72=1MHz
//TIM_Period（TIM1_ARR）=1000，计数器向上计数到1000后产生更新事件，计数值归零
//向上计数模式
//TIM_RepetitionCounter(TIM1_RCR)=0，每次向上溢出都产生更新事件
TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 1000;
TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71;
TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_BaseInitStructure);

//清中断，以免一启用中断后立即产生中断
TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update);
//使能TIM1中断源
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);

//TIM1总开关：开启
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}

//Step4.中断服务子程序：
void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
GPIOC->ODR ^= (1<<4);                         //闪灯
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_FLAG_Update); //清中断
}

　　下面是输出比较功能实现TIM1_CH1管脚输出指定频率的脉冲：

C语言: TIM1模块实现输出比较，自动翻转并触发中断
//Step1.启动TIM1,同时还要注意给相应功能管脚启动时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

//Step2. PA.8口设置为TIM1的OC1输出口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

//Step3.使能TIM1的输出比较匹配中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_CC_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

//Step4. TIM模块设置
void TIM_Configuration(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;


    //TIM1基本计数器设置
    TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 0xffff;                      //这里必须是65535
    TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71;                       //预分频71，即72分频，得1M
    TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_BaseInitStructure);

    //TIM1_OC1模块设置
    TIM_OCStructInit(& TIM_OCInitStructure);
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;             //管脚输出模式：翻转
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 2000;                           //翻转周期：2000个脉冲
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;   //使能TIM1_CH1通道
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;       //输出为正逻辑
    TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);                        //写入配置

    //清中断
    TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_CC1);

    //TIM1中断源设置，开启相应通道的捕捉比较中断
    TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_CC1, ENABLE);

    //TIM1开启
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    //通道输出使能
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
}

Step5.中断服务子程序
void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
    u16 capture;
    if(TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC1) == SET)
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC1 );
        capture = TIM_GetCapture1(TIM1);
        TIM_SetCompare1(TIM1, capture + 2000);
        //这里解释下:
        //将TIM1_CCR1的值增加2000，使得下一个TIM事件也需要2000个脉冲，
        //另一种方式是清零脉冲计数器
        //TIM_SetCounter(TIM2,0x0000);
    }
}

　　关于TIM的操作，要注意的是STM32处理器因为低功耗的需要，各模块需要分别独立开启时钟，所以，一定不要忘记给用到的模块和管脚使能时钟，因为这个原因，浪费了我好多时间阿~~！
下一回，将介绍TIM模块PWM的功能！

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