像我们这种小破壁公司，一年开发十几个产品的(基本都是出了样机就没消息的)。用HAL库导出实在是太方便了。没工夫去研究寄存器的

觉得cubemx是st的杀手锏，也是一个正确的发展方向。虽然现在看起来还不是特别成熟，但是cube+HAL在不断迭代，相信st会做的更好。

L151是有标准LL库的

用HAL庫，配合CubeMX，基礎外設基本上就不用費心Key初始化代碼。
實際操作用寄存器可以透過周邊的instance直接控制也沒有問題。

中斷的call back function操作不好用。可以直接在生成的 *_it.c裡面去改你要的東西。

CubeMX5.0目前國外論壇有災情，先不要升級到5.0，過半年再看看。

hal的can处理实在不敢恭维。