上传一个CANOPEN通信手册 中文版

2019-12-14 12:26发布

主要是关于301和402  
其实是汇川的伺服的canopen通信详解
个人觉得对canopen的解释非常详细 对英文不是很好的人就非常爽了
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87条回答
闲鱼翻身
1楼-- · 2019-12-22 06:43
感谢分享,MARK
sandeant
2楼-- · 2019-12-22 08:28
谢谢分享
苹果520
3楼-- · 2019-12-22 09:22
谢谢分享,正在看~~~~~~~~· 也正在裸裸的使用中···········
gzhua20088ssj
4楼-- · 2019-12-22 13:55
canopen通信的主要特点是对象字典和多种通信方式,状态改变等事件触发,时间同步触发,远程帧触发,实时性高等特点
bsz84
5楼-- · 2019-12-22 14:11
 精彩回答 2  元偷偷看……
yunqing_abc
6楼-- · 2019-12-22 17:15
bsz84 发表于 2016-8-2 08:41
不明白canopen为什么要搞对象字典,主索引和子索引占用了三字节,一次通讯总才8字节数据,这样做有什么好处 ...

是不是为了扩展方便?

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