问题反思:CAN收发器供电电源稳定很重要

2019-12-14 12:30发布

之前自己做了一套完整的CAN CCP(标定)方案,上位机软件,USB转CAN设备软件,下位机App软件(电机控制,通过标定进行参数优化)以及下位机的Bootloader。
1.JPG (240.96 KB, 下载次数: 0) 下载附件 系统结构 2018-12-11 23:05 上传
在整个开发过程中,标定时不时出现USB转CAN设备软件报出CAN通信响应超时的错误,导致上位机丢失下位机实时数据,很影响标定工作,并且每次需要更新软件的时候,通过Bootloader走CAN总线更新软件时,总会遇到程序下载了一部分就丢失CAN通信。
起初以为是上位机和USB转CAN设备的驱动程序不稳定导致,连续修改了很多次USB通信协议及数据处理方式,到最后已经能够达到非常稳定的USB通信。可后来发现上述问题依然存在。
后来通过CAN总线检测设备,分析USB转CAN设备软件在整个过程中数据通信,终于找到USB转CAN设备会时不时丢帧,上位机已经下达发送CAN帧指令而USB转CAN设备并没有真正发出CAN帧,从而误以为下位机不响应。
继续排查,无意中发现通过USB转CAN设备的输入电源只有4.4V,而我所使用的CAN收发器为TJA 1050,按照其DataSheet说明最低电压也需要4.75V。通过直接测量电脑USB口输出电压为5.02V,于是猛然发现是因为USB转CAN的设备所使用的的USB线线损过大,虽然从前面的电压来看,只是相差了0.35V,但就是这么一个小小的电压差距,导致前面出现的各种丢帧异常。
后面我将USB转CAN设备上的CAN 收发机TJA 1050电源单独供电,保证5V±0.1V的电源供给。经过长时间的标定测试,发现CAN数据通信非常稳定,标定工作也得以顺利进行。
从我的教训看来,光是软件稳定还不够,硬件的电源供给也是非常重要的基础。

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34条回答
hzpyl
1楼-- · 2019-12-15 13:01
USB的线损,电流大时比较大。
我们一般就转3.3V用。
liyang121316
2楼-- · 2019-12-15 14:47
 精彩回答 2  元偷偷看……
zxzx8059
3楼-- · 2019-12-15 17:03
liyang121316 发表于 2018-12-12 11:28
定制要求复杂吗?能不能来张图看看?

看了下報價單,沒圖沒夾頭規格
只知道特別緊,22AWG 一根 30cm 0.8 RMB  
15CM  0.65RMB
wangyu_2011
4楼-- · 2019-12-15 22:18
没这么夸张的,can是瞬态电流比较大。
kingway00
5楼-- · 2019-12-16 00:28
liuxiangyub 发表于 2018-12-12 08:20
非常好的总结。       提供了线损思路。往往就是不注意的一个小细节。

是的,优质的USB线很重要
kingway00
6楼-- · 2019-12-16 04:26
rei1984 发表于 2018-12-12 08:45
usb 就是非常蛋疼的。  有时候还是 蓝牙数传好用。  前提是 用 hc-05 hc-06 这些 2.0 的 低端模块。  速度 ...

USB学习的资料太少,只能直接去看英文规范

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