问题反思:CAN收发器供电电源稳定很重要

2019-12-14 12:30发布

之前自己做了一套完整的CAN CCP(标定)方案,上位机软件,USB转CAN设备软件,下位机App软件(电机控制,通过标定进行参数优化)以及下位机的Bootloader。
1.JPG (240.96 KB, 下载次数: 0) 下载附件 系统结构 2018-12-11 23:05 上传
在整个开发过程中,标定时不时出现USB转CAN设备软件报出CAN通信响应超时的错误,导致上位机丢失下位机实时数据,很影响标定工作,并且每次需要更新软件的时候,通过Bootloader走CAN总线更新软件时,总会遇到程序下载了一部分就丢失CAN通信。
起初以为是上位机和USB转CAN设备的驱动程序不稳定导致,连续修改了很多次USB通信协议及数据处理方式,到最后已经能够达到非常稳定的USB通信。可后来发现上述问题依然存在。
后来通过CAN总线检测设备,分析USB转CAN设备软件在整个过程中数据通信,终于找到USB转CAN设备会时不时丢帧,上位机已经下达发送CAN帧指令而USB转CAN设备并没有真正发出CAN帧,从而误以为下位机不响应。
继续排查,无意中发现通过USB转CAN设备的输入电源只有4.4V,而我所使用的CAN收发器为TJA 1050,按照其DataSheet说明最低电压也需要4.75V。通过直接测量电脑USB口输出电压为5.02V,于是猛然发现是因为USB转CAN的设备所使用的的USB线线损过大,虽然从前面的电压来看,只是相差了0.35V,但就是这么一个小小的电压差距,导致前面出现的各种丢帧异常。
后面我将USB转CAN设备上的CAN 收发机TJA 1050电源单独供电,保证5V±0.1V的电源供给。经过长时间的标定测试,发现CAN数据通信非常稳定,标定工作也得以顺利进行。
从我的教训看来,光是软件稳定还不够,硬件的电源供给也是非常重要的基础。

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34条回答
myxiaonia
1楼-- · 2019-12-18 04:26
usb线线径太细,因为很多都是用来通信的,你得用可以供电的线才行

话说 你改头像后  就不认识了  难道不能改回去么
marshallemon
2楼-- · 2019-12-18 06:17
不知道LZ使用的USB通讯是哪种通讯方式?看很多人说USB通讯不稳定,通讯一旦中断后需要重新插拔USB接口才行
kingway00
3楼-- · 2019-12-18 06:46
kevin_me 发表于 2018-12-12 23:55
差劲的USB线用到你怀疑人生,我三星无线充电器,无意中换了根usb线,一直无法充进去电,一度以为充电器坏了 ...

所以说找一个好的USB线供应商很重要
kingway00
4楼-- · 2019-12-18 07:17
 精彩回答 2  元偷偷看……
kingway00
5楼-- · 2019-12-18 09:37
i_kkyu 发表于 2018-12-13 09:43
不管啥设备,电源都很重要。
就像员工的工资一样。钱不到位偶尔耍耍可以,要长期稳定就一定得到位了。 ...

钱不到位,直接拜拜
kingway00
6楼-- · 2019-12-18 11:45
ilikemcu 发表于 2018-12-13 09:54
做过电子维修的,都应该记得一条铁律:万故先查源,电源不稳还能稳定工作?就像那句老话:皇帝不差饿兵。

...

所以现在很能理解硬件测试,一堆测试点给出电压范围,还是有原因的。任何电压异常都能提前发现

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