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本帖最后由 chunxx 于 2012-9-25 17:12 编辑
在STM32上做了一个平台，搞定了130万象素的MT9M111 CMOS Sensor接口，后来又分离出来做成一个独立模块，有时间就在上面玩玩图像算法，可以LCD预览显示，OSD叠加，压缩存储，二值化，特征提取，目标识别。。。。 广阔天地呀！呵呵，先上图：
平台：
IMG0001.JPG (389.92 KB, 下载次数: 19)
下载附件
2012-9-25 17:04 上传
1280x1024这个JPEG图，就是由MT9M111捕捉、STM32压缩写到SD卡上的，4mm的小镜头，没有背光随手拍的，虽然比较暗淡没艺术感，但分辨率是硬道理啊！一直只是玩玩，看到这个图，感觉可以用来做点东西，虽然还没想好做什么。
用这个平台做过了一些USB Video Class的探索，在论坛上发过的：
http://www.amobbs.com/thread-5262477-1-1.html
程序是相通的，JPEG编码源程序也在那里。那个开始用的是OV7670，STM32 firewware还是v2.02的，后来改成MT9M111，fireware懒得升级了。
先贡献MT9M111的驱动源程序，带注释无码版本，不是原装但绝对是原创的。
MT9M1111.rar
(12.13 KB, 下载次数: 684)
2012-9-25 17:08 上传
点击文件名下载附件
这个程序，代码以外的文字总结，在我的博客上：
chunxx.21ic.org
其他的一些算法移植也小有成绩（不是成就），不过还属于玩家，也就是玩物丧志的家伙，如果打开门，有人围观起哄的话，还比较容易想起自己远大的理想，所以决定，有时间的话就上传一些源程序，分享一下心得，希望能遇到同道。
在STM32上做了一个平台，搞定了130万象素的MT9M111 CMOS Sensor接口，后来又分离出来做成一个独立模块，有时间就在上面玩玩图像算法，可以LCD预览显示，OSD叠加，压缩存储，二值化，特征提取，目标识别。。。。 广阔天地呀！呵呵，先上图：
平台：
IMG0001.JPG (389.92 KB, 下载次数: 19)
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2012-9-25 17:04 上传
1280x1024这个JPEG图，就是由MT9M111捕捉、STM32压缩写到SD卡上的，4mm的小镜头，没有背光随手拍的，虽然比较暗淡没艺术感，但分辨率是硬道理啊！一直只是玩玩，看到这个图，感觉可以用来做点东西，虽然还没想好做什么。
用这个平台做过了一些USB Video Class的探索，在论坛上发过的：
http://www.amobbs.com/thread-5262477-1-1.html
程序是相通的，JPEG编码源程序也在那里。那个开始用的是OV7670，STM32 firewware还是v2.02的，后来改成MT9M111，fireware懒得升级了。
先贡献MT9M111的驱动源程序，带注释无码版本，不是原装但绝对是原创的。
MT9M1111.rar
(12.13 KB, 下载次数: 684)
2012-9-25 17:08 上传
点击文件名下载附件
这个程序，代码以外的文字总结，在我的博客上：
chunxx.21ic.org
其他的一些算法移植也小有成绩（不是成就），不过还属于玩家，也就是玩物丧志的家伙，如果打开门，有人围观起哄的话，还比较容易想起自己远大的理想，所以决定，有时间的话就上传一些源程序，分享一下心得，希望能遇到同道。
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我用的是普通4mm和8mm镜头，安防用的那种，在安防市场买的，你在淘宝上查“单板镜头”一大堆。单板镜头和镜头座是分开的，PCB上预留镜头座的安装孔就可以了。
整体而言，基于HSL的鲁棒性相当好，不用太折腾就能稳定下来。不过理想和实际总还是有距离，还是存在一些问题：
亮度的影响还不能完全排除，太亮和太暗易失败；如果目标物表面有反光特征，识别失败概率很高！光线太强，或者主动发光物，CMOS Sensor会饱和， {MOD}调丢失，如红 {MOD}LED图像上大快是纯白；红外线不行，滤光片影响，CMOS Sensor对不同光谱段的敏感的非线性影响不知道。
从RGB转换到HSL是一种经典的算法，虽然不复杂，不过在单片机上用，如果每个象素都来一下转换，消耗的时间也很可观，只能用快速匹配法。不过摄像头是不能输出HSL值的。现在在肤 {MOD}识别的研究中，有用YUV域，根据UV分量识别 {MOD}彩的，这个倒是值得关注，如果用UV识别能像HSL这样方便，可以省很多事。
拍了一段AVI，懒得传到视频网站上了，divx再压成rar，有兴趣的自己下载打开：
这一个Project封闭，完整程序放在博客上：chunxx.21ic.org
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