现在在学习STM32的USB，虽然移植官方库能够运行，但是想搞清楚大体的通信流程，期间遇到几个概念性问题，想请教一下。
  USB分为主机和设备，主机通常是计算机，那么它的驱动程序是由系统自带的，叫做USB总线驱动。USB设备能够与主机通信，必然也是有驱动程序，这个程序是自行编写的，比如鼠标键盘是由厂家 出厂就固化好了的。
现在有一个问题，USB设备连接到电脑，枚举成功后，系统为USB加载的设备驱动或者自行安装的设备驱动的作用是什么？
  我的理解：该驱动程序是用于解析数据的，不同的USB设备可能发送的数据格式不同，不知是否正确？