STM32 USB HID开发实例，实现USB双向通信。

在STM32 ARM平台上实现USB与PC端得通信（IC为STM32F10XX系列）。本文提供一个例程（已测试通过），不用了解任何USB协议（当然了解USB相关协议或描述表的意义是很必要的），在此例程上，稍作修改，即可开展你的项目或学习或进行产品开发。

在ST中我们可以获得了USB相关的一个HID例程，但是官方例子中只是用到2个端点。数据只收不发。

本例程中，用到了3个USB端点，实现PC上位机与下位机见双向通信。EP0为控制端点（必须的，这是因为系统默认端点0作为控制传输端点），EP1为INTERRUPT OUT端点（数据输出端，即PC向MCU发送数据段）,EP2为INTERRUPT OUT端点（数据输入端，即MCU向PC发送数据）。

实现过程，我们需要修改一下HID的描述表，修改如下（有详细注释）

/* USB Configuration Descriptor */

/*   All Descriptors (Configuration, Interface, Endpoint, Class, Vendor */

const u8 CustomHID_ConfigDescriptor[CUSTOMHID_SIZ_CONFIG_DESC] =

  {

    0x09, /* bLength: Configuation Descriptor size */

    USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: Configuration */

    CUSTOMHID_SIZ_CONFIG_DESC,

    /* wTotalLength: Bytes returned */

    0x00,

    0x01,         /* bNumInterfaces: 1 interface */

    0x01,         /* bConfigurationValue: Configuration value */

    0x00,         /* iConfiguration: Index of string descriptor describing

                                 the configuration*/

    0xC0,         /* bmAttributes: Bus powered */

                  /*Bus powered: 7th bit, Self Powered: 6th bit, Remote wakeup: 5th bit, reserved: 4..0 bits */

    0x32,         /* MaxPower 100 mA: this current is used for detecting Vbus */

//    0x96,         /* MaxPower 300 mA: this current is used for detecting Vbus */

    /************** Descriptor of Custom HID interface ****************/

    /* 09 */

    0x09,         /* bLength: Interface Descriptor size */

    USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE,/* bDescriptorType: Interface descriptor type */

    0x00,         /* bInterfaceNumber: Number of Interface */

    0x00,         /* bAlternateSetting: Alternate setting */

    0x02,         /* bNumEndpoints */

    0x03,         /* bInterfaceClass: HID */

    0x00,         /* bInterfaceSubClass : 1=BOOT, 0=no boot */

    0x00,         /* nInterfaceProtocol : 0=none, 1=keyboard, 2=mouse */

    0,            /* iInterface: Index of string descriptor */

    /******************** Descriptor of Custom HID HID ********************/

    /* 18 */

    0x09,         /* bLength: HID Descriptor size */

    HID_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: HID */

    0x10,         /* bcdHID: HID Class Spec release number */

    0x01,

    0x00,         /* bCountryCode: Hardware target country */

    0x01,         /* bNumDescriptors: Number of HID class descriptors to follow */

    0x22,         /* bDescriptorType */

    CUSTOMHID_SIZ_REPORT_DESC,/* wItemLength: Total length of Report descriptor */

    0x00,

    /******************** Descriptor of Custom HID endpoints ******************/

    /* 27 */

    0x07,          /* bLength: Endpoint Descriptor size */

    USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: */



    0x82,          /* bEndpointAddress: Endpoint Address (IN) */               

                   // bit 3...0 : the endpoint number

                   // bit 6...4 : reserved

                    // bit 7     : 0(OUT), 1(IN)

    0x03,          /* bmAttributes: Interrupt endpoint */

    0x40,//0x02,          /* wMaxPacketSize: 20 Bytes max */

    0x00,

    0x20,          /* bInterval: Polling Interval (32 ms) */

    /* 34 */

           

    0x07,      /* bLength: Endpoint Descriptor size */

    USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE,   /* bDescriptorType: */

                     /*    Endpoint descriptor type */

    0x01,      /* bEndpointAddress: */

                     /*    Endpoint Address (OUT) */

    0x03,      /* bmAttributes: Interrupt endpoint */

    0x40,//0x02,   /* wMaxPacketSize: 20 Bytes max  */

    0x00,

    0x10,      /* bInterval: Polling Interval (16 ms) */

    /* 41 */

  }; /* CustomHID_ConfigDescriptor */

关于如何理解HID 描述表，请参考USB HID协议1.1版本，相关资料可以在网络上搜索得到。

在此，现提供KEIL MDK 和 IAR EWARM 5.4版本的例子，欢迎下载。萝卜青菜，喜欢用MDK，就MDK，喜欢EWARM，就EWARM。同样这里有见有意思的事，在全编译的情况下，EWARM要比MDK编译速度要快一些。

相关测试结果如下：

通过呀呀USB_hid 或Bus Hound相关工具，先发一包数据给下位机，这样下位机每隔1s会发送一包数据。结果如图：

呀USB_hid可以在本博客上下载^_^: http://blog.ednchina.com/itspy

测试结果 (原文件名:hid.jpg)

KEIL MDK版本(4.0)ourdev_562236.rar(文件大小:362K) (原文件名:MyUSB_HID_KEIL.rar)
IAR EWARM版本(v5.4)ourdev_562237.rar(文件大小:362K) (原文件名:MyUSB_HID_KEIL.rar)