开中断马上就进pendsv，谁用谁知道。

i55x 发表于 2013-1-14 23:40
开中断马上就进pendsv，谁用谁知道。

开中断指的是不是OS_EXIT_CRITICAL();

但是我在debug的时候
执行OS_EXIT_CRITICAL();之前pendsv中断enable(1),pending(1),active(0)
之后enable(1),pending(1),active(0)
开中断好像pendsv中断好像都没激活过

你在任务里调用OSTimeDly包括OSTimeDlyHMSM，源码里面有个OSCtxSw，叫做任务级切换，在中断里包括systick滴答时钟中断里面，必须调用OSIntExit()，这个叫做中断级切换，这俩的源码是汇编的，一样的，都会调用PendSV_Handler，即进行系统主栈内容的替换以达到切换的目的。
希望你能够找一份能运行的ucos源码，和一本教材任哲和邵贝贝的都行，多跟踪和多看下原理。
这样一句一句的问，都很辛苦，效率也低。

悠然科技 发表于 2013-1-15 12:05
你在任务里调用OSTimeDly包括OSTimeDlyHMSM，源码里面有个OSCtxSw，叫做任务级切换，在中断里包括systick滴 ...

PendSV_Handler
    CPSID   I                                                   ; Prevent interruption during context switch
    MRS     R0, PSP                                             ; PSP is process stack pointer
    CBZ     R0, PendSV_Handler_Nosave                                    ; Skip register save the first time

    SUBS    R0, R0, #0x20                                       ; Save remaining regs r4-11 on process stack
    STM     R0, {R4-R11}

    LDR     R1, =OSTCBCur                                       ; OSTCBCur->OSTCBStkPtr = SP;
    LDR     R1, [R1]
    STR     R0, [R1]

主要是这段代码貌似只是触发一个pendsv异常而已并没有产生pendsv中断，而且我调试的时候跑这段代码pendsv中断服务程序也没有active