STM32F750外设在Linux系统下的操作

2019-12-14 13:04发布

本帖最后由 htjgdw 于 2018-12-11 15:34 编辑

上周发了新出的STM32F750成功运行Linux
有很多朋友对在Linux下使用STM32外设很感兴趣,今天我简单介绍一下如何使用Linux命令操作外设。

在Linux下各种设备都被抽象成文件,对设备的操作控制转化成对相应文件的读写操作。STM32F750 linux也是这样的,下面举几个例子希望对STM32 linux感兴趣的朋友起到抛砖引玉的作用。
在linux控制台终端可以使用cat命令读取显示文件,echo命令将数据写入文件。

1.GPIO
在F750板子上提供了一个用户按键和一个用户LED,通过对GPIO的操作就可以读取按键、开关LED了。
LED(PE3)
/ # echo 67 > /sys/class/gpio/export            // PE3对应的linux系统gpio号(16*4+3=67),设置成功后会在/sys/class/gpio路径下生成一个名为gpio67的目录
/ # echo out > /sys/class/gpio/gpio67/direction        // 设置为PE3输出
/ # echo 1 > /sys/class/gpio/gpio67/value        // 点亮LED
/ # echo 0 > /sys/class/gpio/gpio67/value        // 关闭LED

按键(PB5)
/ # echo 21 > /sys/class/gpio/export            // PB5对应的linux系统gpio号(16*1+5=21)
/ # echo in > /sys/class/gpio/gpio21/direction        // 设置为输入
/ # cat /sys/class/gpio/gpio21/value            // 读取按键值,如果按下按键,返回0;松开按键,返回1

2.PWM输出(PB4, TIM3 CH1)
/ # echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export        // 申请pwm0设备
/ # echo 10000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/period // 设置PWM周期为10ms
/ # echo 5000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle // 设置PWM占空比5ms
/ # echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable        // 使能PWM
/ # echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable        // 关闭PWM
/ # echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/unexport           // 释放PWM0设备资源

3.读取STM32 ADC电压值(PA0, ADC1_IN0)
/ # cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage0_in0_raw // 返回0-4095(STM32 ADC分辨率12位)的十进制数
/ # cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage_scale    // 返回一个浮点数,raw × scale = 实际检测电压值(单位:毫伏)

4.控制STM32 DAC输出电压(PA5,DAC_OUT2)
/ # echo 4095 > /dev/dac1                // 指定PA5引脚的输出电压值(10进制,0-4095,对应电压值0-3.3V)

5.读取BMP085传感器气压、温度值
/ # cat /sys/bus/i2c/devices/3-0077/pressure0_input     // 返回大气压值(单位:帕)
/ # cat /sys/bus/i2c/devices/3-0077/temp0_input         // 返回温度值(单位:0.1℃)

6.读取Si7021传感器湿度、温度值
/ # cat /sys/bus/i2c/devices/3-0040/iio:device1/in_humidityrelative_raw        // 返回湿度原始数据(换算公式见Si7021数据手册)
/ # cat /sys/bus/i2c/devices/3-0040/iio:device1/in_temp_raw                    // 返回温度原始数据(换算公式见Si7021数据手册)


以上只是介绍了使用命令行如何访问F750板载外设,同样的方法也可以写成应用程序(打开,读写相应设备文件即可)或者将上面这些命令写入shell脚本调用。

750_2.png (452.46 KB, 下载次数: 0) 下载附件 2018-12-11 15:34 上传


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15条回答
xk100
1楼-- · 2019-12-14 14:13
谢谢分享!
ztrx
2楼-- · 2019-12-14 15:53
 精彩回答 2  元偷偷看……
htjgdw
3楼-- · 2019-12-14 18:54
ztrx 发表于 2018-12-11 19:33
W25Q256怎么读

SPI Flash是存放代码和文件系统的,可以在挂载(mount)之后,在linux系统里存取文件。
如果你要想要像上面那些外设一样通过命令读写存储器,我给你一个例子看看,里面讲的是I2C EEPROM但是原理都是一样的。
Accessing I2C Devices in Linux
zxq6
4楼-- · 2019-12-14 19:17
有没有linux下开发应用程序的教程?
htjgdw
5楼-- · 2019-12-14 23:51
zxq6 发表于 2018-12-11 20:36
有没有linux下开发应用程序的教程?

没有专门针对STM32 Linux的。因为不同平台的Linux都是相通的只要OS转起来了,后面的开发大同小异。
我试着按普通PC上的linux C程序方法写了几个小程序(hello world之类)用arm gcc编译器编译后下载到板子上正常运行没有问题。
zxq6
6楼-- · 2019-12-15 05:32
htjgdw 发表于 2018-12-11 21:03
没有专门针对STM32 Linux的。因为不同平台的Linux都是相通的只要OS转起来了,后面的开发大同小异。
我试 ...

我的意思是添加外设哈,比如使用dma功能,或者pwm,或者timer中断这种。不会是已经全部内置驱动了的吧?

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