STM32

求助各路大神：使用STM8S103F3的TIM2_CH1的输入捕获功能不常

2019-12-14 13:08发布

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STM8S103F3P 无法使用PD4上的TIM2_CH1进行输入捕获，TIM2的CH3用于PWM输出，驱动LED，该功能正常。
OptionByte配置如图：
option.jpg (35.54 KB, 下载次数: 0) 下载附件 2014-8-10 18:08 上传
代码如下：
  1. #pragma vector = TIM2_OVR_UIF_vector
  2. __interrupt void TIM2_UIF_IRQHandler(void){
  3.   u16LedCnt++;
  4.   if(u16LedCnt == u16LedPeriod){   
  5.     u16Led = (uint16_t)(u16Led + s8LedStep);
  6.     if(u16Led > TIM2_PERIOD && s8LedStep < 0){
  7.       u16Led = 0;
  8.     }
  9.     TIM2_CCR3H = (uint8_t)((u16Led & 0xFF00) >> 8);
  10.     TIM2_CCR3L = (uint8_t)(u16Led & 0x00FF);
  11.     u16LedCnt = 0;
  12.   }
  13.   
  14.   if(u16Led >= TIM2_PERIOD){
  15.     s8LedStep = -80;
  16.   }else if(u16Led < 1){
  17.     s8LedStep = 80;
  18.   }
  19.   
  20.   if(TIM2_CCER1_bit.CC1P){
  21.     //计数器溢出，且没有捕获到下降沿，重新开始捕获上升沿
  22.     TIM2_CCER1_bit.CC1P = 0;
  23.   }
  24.   TIM2_SR1_bit.UIF = 0;
  25. }

  27. #pragma vector = TIM2_CAPCOM_CC1IF_vector
  28. __interrupt void TIM2_CC_IRQHandler(void){  
  29.   if(TIM2_SR1_bit.CC1IF){   
  30.     if(TIM2_CCER1_bit.CC1P){
  31.       //当前捕获到下降沿，完成一次PWM宽度获取，开始下次捕获上升沿
  32.       TIM2_CCER1_bit.CC1P = 0;
  33.       u16PwmWidth = (uint16_t)(TIM2_CCR1H << 8);
  34.       u16PwmWidth |= TIM2_CCR1L;
  35.     }else{
  36.       //当前上升沿， 开始捕获下降沿
  37.       TIM2_CCR1H = 0;
  38.       TIM2_CCR1L = 0;
  39.       TIM2_CCER1_bit.CC1P = 1;
  40.     }   
  41.     TIM2_SR1_bit.CC1IF = 0;
  42.   }  
  43. }

  45. void Tim2Config(void){
  46.   //PD4为PWM输入，配置为浮空输入模式
  47.   PD_DDR_bit.DDR4 = 0;
  48.   PD_CR1_bit.C14 = 0;
  49.   PD_CR2_bit.C24 = 0;
  50.   //PA3为LED输出 OpenDrain
  51.   PA_DDR_bit.DDR3 = 1;
  52.   PA_CR1_bit.C13 = 0;
  53.   PA_CR2_bit.C23 = 1;
  54.   PA_ODR_bit.ODR3 = 1;
  55.   /* CH1用于输入捕获， CH3用于LED呼吸灯 */
  56.   TIM2_PSCR = 0x01;
  57.   
  58.   TIM2_CR1_bit.ARPE = 1;
  59.   TIM2_CR1_bit.URS = 0;
  60.   TIM2_CR1_bit.UDIS = 0;
  61.   TIM2_CR1_bit.OPM = 0;
  62.    
  63.   
  64.   TIM2_CCMR1 = 0xC1;            //输入模式
  65.   
  66.   TIM2_CCMR3_bit.OC3M = 0x06;
  67.   TIM2_CCMR3_bit.CC3S = 0x00;   //输出模式
  68.   TIM2_CCMR3_bit.OC3PE = 0;
  69.   
  70.   TIM2_CCER1_bit.CC1E = 1;
  71.   TIM2_CCER1_bit.CC1P = 0;      //上升沿捕获
  72.   
  73.   TIM2_CCER2_bit.CC3E = 1;
  74.   TIM2_CCER2_bit.CC3P = 1;
  75.   
  76.   TIM2_ARRH = (uint8_t)((TIM2_PERIOD & 0xFF00) >> 8);
  77.   TIM2_ARRL = (uint8_t)(TIM2_PERIOD & 0x00FF);
  78.   
  79.   u16Led = 0x0001;
  80.   s8LedStep = 80;
  81.   
  82.   TIM2_CCR1H = 0;
  83.   TIM2_CCR1L = 0;
  84.   
  85.   TIM2_CCR3H = (uint8_t)((u16Led & 0xFF00) >> 8);
  86.   TIM2_CCR3L = (uint8_t)(u16Led & 0x00FF);
  87.   
  88.    
  89.   TIM2_IER_bit.CC1IE = 1;
  90.   TIM2_IER_bit.UIE = 1;
  91.   
  92.   ITC_SPR4_bit.VECT15SPR = 3;
  93.   ITC_SPR5_bit.VECT16SPR = 3;
  94.   
  95.   
  96.   TIM2_CR1_bit.CEN = 1;
  97.   TIM2_SR1_bit.CC1IF = 0;
  98.   TIM2_EGR_bit.CC1G = 1;
  99. }
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7条回答
Malo
1楼-- · 2019-12-15 10:28
qycc566 发表于 2014-8-11 17:02
检查过了，寄存器正常，单步时在程序启初次运行时会进入CC1中断一次，然后就再也不会进入中断了 ...

在开启中断之后立即清除一次中断标志位，这样就不会有误中断进入。ST公司的就这样。
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