STM32如何实现32位编码器计数功能？

2019-12-14 13:09发布

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如题目，电机16000脉冲每转，一不小心16位就溢出了，导致计数失败，转速很快，经常来回转动，想过在另外一个定时中断中判断，
担心在65535处反复计数，请问有什么好办法能实现32位编码器计数？

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16条回答

1楼-- · 2019-12-14 13:56

我以前是通过定时器，只要定时器溢出时间不到编码输入最快计数实际我是不会超过50000个计数。在定时中断处理溢出问题

2楼-- · 2019-12-14 18:50

加片CPLD。。。

3楼-- · 2019-12-14 19:19

精彩回答 2 元偷偷看……

4楼-- · 2019-12-14 20:12

st上不知道有没有定时器级联

5楼-- · 2019-12-14 23:51

用定时器，固定周期进中断，计算脉冲增量。然后脉冲增量加上一次的位置，就是当前位置。

6楼-- · 2019-12-15 00:50

定时器器里用一个32位的变量记录不就行了！