估计你说的是正交编码接口吧？其他网友估计都搞错了，不是普通的外部脉冲

天下乌鸦一般黑 发表于 2018-10-20 20:12
程序自己判断一下
毕竟溢出后数据是断崖式的  很容易判断
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现在我记住了，F4有32位编码器

硬件已经做出来，最好能靠软件解决啦，我用的是TIM4,就算PIN TO PIN兼容也是没有32位，我奇怪的是，ST官方FOC库支持F103系列的，是怎么判断编码器溢出的

预分频。。。。。。。。。。
ST的定时器和PWM都是阉割的，16位，这点比NXP差的多。

定时器是支持主从级联，但编码器有正反，搞不了，用软件实现比较合适。