Lavion 发表于 2012-7-26 23:43
这个图本身是对的，但是这个是用三相驱动方式来的。
不是你说的AB,BC,CA驱动方式 ...

就是A-->B--->C这种驱动方式？？是吗？

你说的相位差90°驱动，是ABC三相，任取二相来驱动，其中一相不用，是不？
是的话，高速其实也是有问题的，只是速度快了，一卡一卡被掩盖了而已。
这个是由ABC三相本来在定子中就是等距排列分布的。就是说ABCXYZ都是等距离的。
但是你用二相驱动方式，比如AB相，虽然也合成了旋转磁场，但是在空间上不是平均分布的。
比如转子在AB之间的时候，是正弦的上半区，物理角度为1°，磁场平均分布。但是由B转到A的时候，物理角度需要跨过BC,然后再BA，这样角度是2°了
磁场分布为之前的2倍，再之后一次循环。
所以用二相驱动的时候，必然一快一慢，卡卡的

你那个电流图，不是A-B-C驱动，而是ABC同时驱动，各自同步动作，电流相位差120°。
再细分里面，所谓换相，就是I总过零点。不是A也不是B，更不是C过零点。是他们的合成电流I总过零。


还有一般整步驱动，用方波驱动，其本质就是要么相位0°，要么相位180°，在上升下降沿过零，称它为变相。其细分为0.
在细分中，就是把这个方波变成正弦波。过零点不动，步进的时候不是180°，而是按照180/细分数 来进行步进

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