本帖最后由 stupidboy 于 2015-12-30 09:47 编辑
使用ST FOC4.2库完成磁编码器作为速度反馈的低速伺服电机控制，现在能达到低速的转动（非匀速）。
其中速度环的执行频率为1ms（1khz），电流环的执行频率为15khz.
磁编码器（as5048）的数据是采用单PWM模式输出其频率1khz,r然后通过串口将数据传输给控制板传输频率为1khz(1S传一千次)。
希望各位帮帮分析分析为什么不能实现匀速转动。
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编码器速度不够，电流环也需要编码器位置信息
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