2019-12-15 11:24发布
gaoxiaohu2018 发表于 2018-9-17 16:37 先把凸轮搞定，完了再优化 您有凸轮方面的资料吗？
wenming 发表于 2018-9-17 16:48 我当时是参考基恩士的做的。你从他官网上找找，应该有文档。
carefree1986 发表于 2018-9-18 08:06 其实就是提供几组位置数据，拟合凸轮曲线，高端点的还可以上位机配合来图形实现，我有很多这方面的资料，你 ...
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我当时是参考基恩士的做的。你从他官网上找找，应该有文档。
这个控制思路还没搞明白，
我想首先得做个，位置可以任意改变的脉冲输出
再加上5次多项式，应该会差不多，
用的着插补吗？
用的是专用的PLC，有这个指令，直接生成曲线就行。
拆开一看，也是应的STM32
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