2019-12-15 11:24发布
wenming 发表于 2018-9-18 16:25 只是应用，底层的东西，涉及到实现方式，你要自己琢磨。别人的核心技术，怎么可能给你分享呢。 也只是给 ...
gaoxiaohu2018 发表于 2018-9-18 21:13 基本上是这样，得到主轴的位置，计算从轴的位置,定位到从轴位置。 现在用的PLC我测试了一下，输出的脉冲 ...
carefree1986 发表于 2018-9-19 07:57 那你用的这个有设置多段位置吗？是不是只是做了一个位置跟随，没有加减速会有很大的冲击，伺服驱动的参数 ...
gaoxiaohu2018 发表于 2018-9-19 08:48 应该是有多段位置，plc里有个解析度，比如每段解析度是10，就是把每段平均分成10小段， 这里面的分段还是 ...
carefree1986 发表于 2018-9-19 08:51 按你说的你用的PLC里面应该没有多项式，只是一个位置跟随
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对啊，感觉这个东西挺难的。
那你用的这个有设置多段位置吗？是不是只是做了一个位置跟随，没有加减速会有很大的冲击，伺服驱动的参数里面有设置加减速时间或者把位置环设置很低吗？
应该是有多段位置，plc里有个解析度，比如每段解析度是10，就是把每段平均分成10小段，
这里面的分段还是用五次多项式吗，如果用五次多项式，那么出来的曲线不变成波浪线了吗？
按你说的你用的PLC里面应该没有多项式，只是一个位置跟随
应该没有这么简单！
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