2019-12-15 11:24发布
gaoxiaohu2018 发表于 2018-9-19 12:07 应该没有这么简单！
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2018-9-19 17:55 上传
wenming 发表于 2018-9-17 16:04 几年前设计过一套系统，原理图上很简单，一套伺服控制电机的跟随的速度，另外一个编码器活得目标的速度，只 ...
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刚看到一个概念 拉格朗日插值法 ，定义如下，简单来说是用点逼近多项式的曲线。难怪好多凸轮解释是支持N个点的电子凸轮。
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你说的跟随，仅仅是速度跟随吗？
那位置跟随是怎么做的，有没有做过？
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