本帖最后由 tanglei979 于 2014-10-25 15:17 编辑



    本人选择使用FreeRTOS的最大原因就是想使用FreeRTOS+Trace，这是一个图形化的Debug工具，利用这个工具，你可以看到各线程、中断、消息队列等的运行历史，对于新手来说，学习一个操作系统的运行原理是个好工具，而对于工程应用人员而言，它又是一个不可多得的辅助工具，它能让你获得一种“掌控”的感觉，实在是非常好用。现在我把我建立模板工程的整个过程分享给大家，希望大家也能用上这款神器。          FreeRTOS+Trace分为两部分，一部分是位于目标系统的C源码库，你需要将其加入到你的MCU项目中，另一部分是PC机上的软件。FreeRTOS+Trace的运行原理图如下，目标系统在RAM中建立一个缓冲区（大容量数组），目标系统的操作系统在运行的过程中，每次产生的系统事件都会保存到该缓冲区，调试人员可以在PC上利用任意调试工具将这个缓冲区dump出来存到一个文件，再使用PC的FreeRTOS+Trace软件打开这个文件分析，并且dump时你并不需要知道缓冲区的具体地址，而是可以直接把整个RAM都dump出来，软件会自动分析。值得一提的是FreeRTOS+Trace软件集成了Jlink菜单，可以直接读取RAM区。（我不知道怎样利用Jlink工具dump内存，只知道J-Link Commander里的mem命令可以读RAM，但是不能保存成文件，有谁知道的告诉我一声） FreeRTOS Trace.exe Demo测试4.png (73.58 KB, 下载次数: 2) 下载附件 2014-10-25 14:26 上传