mark ，受教了！

maxwelllls 发表于 2014-5-24 15:29
感觉楼主太嫩了，如果是无关紧要的产品，死机大不了重启。如果用于机电控制，建议楼主最好放弃，出事伤人就 ...

过来听课，一直感觉看门狗是个不错的东西，记得上次有个帖子说过看门狗管得了“跑飞”管不了“死机“
不知道是不是这样？

xl1736 发表于 2014-5-26 18:57
过来听课，一直感觉看门狗是个不错的东西，记得上次有个帖子说过看门狗管得了“跑飞”管不了“死机“
不 ...

如果陷入一段循环里面，循环里面又在不断喂狗，看门狗就不会起作用。
所以我比较倾向用操作系统进行多个任务的调度，这样可以设置一个高优先级的任务来对系统状态进行监控。
如果不用操作系统，也可以定时中断查询各个任务状态，实现系统状态监控。

我没有做过复杂的人机交互系统，基本都是用于工业的电机控制（主要是有感/无感无刷直流电机）。我用AVR或者stm32f103做控制时，都是用的中断来操作这些任务。
很少用看门狗。系统比较稳定。 AVR基本用汇编做，stm32注C来写。

maxwelllls 发表于 2014-5-24 15:29
感觉楼主太嫩了，如果是无关紧要的产品，死机大不了重启。如果用于机电控制，建议楼主最好放弃，出事伤人就 ...

感谢你的建议~在工控项目上我的确还是一个新手，昨天去长流调试时发现把5v金属传感器的信号线 vcc gnd 和48v步进电机的四根线包在同一个频蔽线里面（8芯线），哪怕步进电机不动，金属传感器的信号线上有非常大的干扰，这些小细节也只能在实战中积累了。