MPU6050是用DMP来获取的，PITCH，ROLL也很稳定，YAW其实也稳定除了会累积漂之外，由于要使用到方向，所以用HMC5883来获取地磁数据，现在用MPU6050的bypass功能，能读取到5883的原始数据，但是读出来的数据x方向最大是110，最小是-750左右，而且也不是连续变化，请教2个问题
1. 这个读取的5883的数据是对的吗？
2. 如何把这个磁力计和mpu6050的yaw融合起来，能获取到方向，比如指北多少度什么的？
非常感谢！
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