STM32

STM32F407 增量型编码器 计数不准

2019-12-16 22:35发布

站内问答 / STM32/STM8
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STM32F407采用TIM2-5编码器计数模式脉冲计数不准。

1.电路已经做了差分信号传输-AM26LS31/32;
2.预分频设置对采样精度有什么影响？
3.（边沿计数，向上计数）大约1个小时候能明显看出1度到2度的积累误差，从哪里下手考虑？
4.溢出也考虑过了。
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38条回答
brumby
1楼-- · 2019-12-18 20:04
计数值溢出了吧？ 应该还有个处理的，在毫秒中断中比较计数器的值（上次和本次的值），推断编码器的方向，计算数据差值（TIM3、4 一个循环是65536，不是65535, TIM2 一个循环 = 0xffffffff + 1），然后使用一个64位的全局累加差值，就是当前编码器的位置值。
brumby
2楼-- · 2019-12-18 23:07
 精彩回答 2  元偷偷看……
中星讯达
3楼-- · 2019-12-19 02:53
ersha4877 发表于 2015-11-18 13:56
我是有启停的，所以更加不准了，每跑固定距离停一下的

我是画圆来回运动，所以比你启停更不准？？？与这个有关系么？？？？单片机上升下降都计数是防抖动的吧
ersha4877
4楼-- · 2019-12-19 04:59
速度均匀的话基本稳定，速度有快慢就会 出现偏差啊，所以在考虑怎么保持速度均匀。
yick
5楼-- · 2019-12-19 08:00
可能有延时误差
brumby
6楼-- · 2019-12-19 10:31
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6;
这里会不会有问题？换向的时候 波形太窄，只捕捉到了一边沿，然后就丢失一个脉冲了。
改成0试试，
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