2019-12-16 22:35发布
ersha4877 发表于 2015-11-18 17:25 速度均匀的话基本稳定，速度有快慢就会 出现偏差啊，所以在考虑怎么保持速度均匀。 ...
myxiaonia 发表于 2015-11-18 21:15 不是有圈同步么。。。长时间的话出现累计误差不是挺正常的么
jeffwei 发表于 2015-11-18 21:39 我做，编码器检测雨刮器摆动，火车的那种，换向的时候波形根本没法检测
brumby 发表于 2015-11-18 20:22 TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6; 这里会不会有问题？换向的时候 波形太窄，只捕捉到了一边沿，然后 ...
中星讯达 发表于 2015-11-19 19:36 TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure); TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0f; TIM_ICInit(TI ...
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大哥，俺这是随动，速度与载体有关。不能匀速
圈同步是啥？Z信号吗？不知道具体如何处理呢。积累误差应该是1天丢多少脉冲？
编码器模式在上升下降均计数的情况下是可以消除抖动的。怀疑你的是干扰。
你说的问题我也想过，不过测试结果是变成0f。四个小时烤机测试，肉眼看不出来丢失了已经。看来这项滤波功能很重要啊！
加强滤波情况好转，说明波形有干扰，进入CPU前应整形.
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