最直接的方法就是把AD数值加上0xFFFFFF,转换为无符号的数再滤波。   

not_at_all 发表于 2016-1-31 22:48
最直接的方法就是把AD数值加上0xFFFFFF,转换为无符号的数再滤波。

不对吧？ 加上0xFFFFF对补码来说相当于-1

应当是：转成整数(取反+1)  0-7FFFFF表示负数，800000表示0， 800001-FFFFFF表示正数

做个判断就行了，假设是24位ADC

1. int32_t code;
   
2. 
   
3. code = Adc_read_data();
   
4. 
   
5. if ((code & 0x800000) != 0)
   
6. {
   
7.   code -= 0x1000000;
   
8. }
   
9. 
   
10. ......

复制代码

gamalot 发表于 2016-1-31 23:16
做个判断就行了，假设是24位ADC

借你的代码出个优化简洁版本:
int32_t code;
code = Adc_read_data();
code -= (code & 0x800000)  << 1;

zouzhichao 发表于 2016-1-31 23:31
借你的代码出个优化简洁版本:
int32_t code;
code = Adc_read_data();

你这个实际上就是最常用的方法，最简洁高效，缺点和就是更加不够直观